سیستم محرک نیرو را به ایستگاه متحرک ردیابی شده تامین می کند و عمدتاً از یک موتور، موتور هیدرولیک، کاهنده و شفت محرک تشکیل شده است.
موتور: موتور جزء اصلی سیستم محرکه است که انرژی کل دستگاه را تامین می کند. بسته به نیازهای عملیاتی، می توان موتور دیزل یا موتور الکتریکی را انتخاب کرد. موتورهای دیزل مزایایی مانند قدرت بالا و مصرف سوخت خوب را ارائه میکنند که آنها را برای عملیاتهای سنگین-و طولانی مدت- مناسب میسازد. در حالی که موتورهای الکتریکی مزایایی مانند سازگاری با محیط زیست و صدای کم را ارائه می دهند که آنها را برای سناریوهای عملیاتی با الزامات زیست محیطی بالا مناسب می کند.
موتور هیدرولیک: موتور هیدرولیک منبع نیرو برای چرخ های محرک است که آنها را از طریق سیستم هیدرولیک می چرخاند. موتورهای هیدرولیک از نظر اندازه کوچک، سبک وزن و دارای چگالی توان بالایی هستند که آنها را قادر می سازد تا با محیط های مختلف عملیاتی پیچیده سازگار شوند.
کاهنده: کاهنده سرعت خروجی موتور هیدرولیک را کاهش می دهد در حالی که گشتاور خروجی را افزایش می دهد تا سرعت و گشتاور مورد نیاز چرخ های محرک را برآورده کند. طراحی کاهنده باید ظرفیت باربری{1}}و راندمان انتقال را برای اطمینان از عملکرد پایدار و کارآمد در نظر بگیرد.
محور محرک: شفت محرک نیرو را از موتور به موتور هیدرولیک و چرخ های محرک منتقل می کند و انتقال و توزیع نیرو را انجام می دهد. طراحی محور محرک باید استحکام و دوام را برای مقابله با محیط های کاری سخت در نظر بگیرد.
