مکانیسم های سفر ردیابی شده به طور گسترده در ماشین آلات ساختمانی، تراکتورها و سایر وسایل نقلیه صحرایی استفاده می شود. شرایط سخت سفر مستلزم آن است که مکانیسم سفر دارای استحکام و استحکام کافی و همچنین قابلیت های خوب سفر و فرمان باشد. آهنگ ها با زمین در تماس هستند، در حالی که چرخ های محرک در تماس نیستند. هنگامی که موتور چرخهای محرک را به چرخش در میآورد، چرخهای محرک، تحت گشتاور محرک کاهنده، بهطور پیوسته مسیرها را از عقب از طریق شبکه دندانههای روی چرخهای محرک و زنجیره مسیر میچرخانند. مسیری که با زمین در تماس است نیرویی رو به عقب بر روی زمین وارد می کند، در حالی که زمین به همین ترتیب نیروی واکنش رو به جلو را بر روی مسیرها اعمال می کند. این نیروی واکنش نیروی محرکه ای است که ماشین را به جلو می راند. هنگامی که نیروی محرکه برای غلبه بر مقاومت سفر کافی باشد، غلتک های نگهدارنده روی سطح مسیر به جلو می غلتند و در نتیجه دستگاه را به جلو حرکت می دهند. مسیرهای جلو و عقب کل مکانیسم سفر ردیابی شده را می توان به طور مستقل هدایت کرد و در نتیجه شعاع چرخشی کمتری ایجاد کرد.
دستگاه مسافرتی ردیابی شده از "چهار چرخ و یک مسیر" (چرخ محرک، غلتک پشتیبانی، غلتک راهنما، غلتک بکسل و مسیر)، یک دستگاه کشش و یک فنر بافر تشکیل شده است که مکانیسم حرکت را تشکیل می دهد.
تراک ها زنجیرهای انعطاف پذیری هستند که توسط چرخ دنده محرک هدایت می شوند و چرخ دنده درایو، چرخ دنده جاده، چرخ دنده بیکار، و چرخ دنده حامل مسیر را احاطه می کنند. آهنگ ها از صفحات مسیر و پین های مسیر تشکیل شده اند. پین های مسیر صفحات مسیر را به هم متصل می کنند تا زنجیره مسیر را تشکیل دهند. صفحات مسیر دارای سوراخ هایی در دو انتها برای درگیر شدن با چرخ دنده محرک و دندانه های هرزگرد در وسط برای تنظیم مسیر و جلوگیری از سر خوردن آن هنگام چرخش یا کج شدن مخزن هستند. طرف در تماس با زمین دارای دنده های تقویت کننده (الگوهای) برای بهبود استحکام و کشش صفحه مسیر است.
مسیرها در شرایط سخت کار می کنند و باید دارای استحکام و استحکام کافی، مقاومت در برابر سایش خوب و سبک وزن باشند تا مصرف فلز و بار دینامیکی در حین کار کاهش یابد. آنها همچنین باید کشش خوبی داشته باشند تا از کشش کافی در حین به حداقل رساندن کشش در طول سفر و فرمان اطمینان حاصل کنند.
چرخ های محرک
در ماشینهای ردیابی، چرخهای محرک بیشتر در عقب قرار دارند. این چیدمان دارای مزایای کوتاه کردن طول بخش محرک مسیر، کاهش تلفات اصطکاک در پین های مسیر به دلیل نیروی محرکه، افزایش طول عمر مسیر و جلوگیری از قوس شدن مسیر است، بنابراین از خطر لغزش مسیر در هنگام چرخش جلوگیری می کند و کارایی چرخ دنده را بهبود می بخشد. ارتفاع مرکزی چرخ های محرک باید به کاهش مرکز ثقل (یا ارتفاع وسیله نقلیه) و افزایش طول تماس مسیر کمک کند و کشش را بهبود بخشد. بنابراین، ارتفاع چرخ محرک باید تا حد امکان کوچک باشد.
غلتک های مسیر قطار
عملکرد غلتک های مسیر مسیر پشتیبانی از مسیر، جلوگیری از افتادگی بیش از حد مسیر، کاهش لرزش مسیر در حین حرکت و جلوگیری از لغزش جانبی است. غلتک های تراک شبیه به غلتک های پشتیبانی هستند، اما بار کمتری را تحمل می کنند و شرایط کاری بهتری دارند، بنابراین اندازه آنها کوچکتر است.
دستگاه کشش
وظیفه اصلی دستگاه کشش کشش مسیر و جلوگیری از لغزش مسیر است.
فنر بافر دستگاه کشش باید دارای پیش بارگذاری مشخصی باشد تا نیروی کششی پیش{0} در مسیر ایجاد شود. عملکرد آن این است که از شل شدن آسان پین های مسیر به دلیل نیروی خارجی جزئی در حین حرکت رو به جلو جلوگیری می کند، بنابراین از درگیری مناسب بین پین های مسیر و دندانه های چرخ محرک اطمینان حاصل می کند. در طول حرکت معکوس، کشش کافی برای تضمین درگیری طبیعی بین پینهای مسیر و دندانههای چرخ محرک ایجاد میکند.
فنر کششی به دلیل اثر پس زدگی دستگاه به چرخ راهنمای سمت راست فشار می آورد و در حین کار کشش خاصی را حفظ می کند و در نتیجه چرخ راهنمای کشش مسیر را هدایت می کند.
عملکرد اصلی فنر بافر کار با دستگاه کشش برای دستیابی به کشش الاستیک در مسیر است. از آنجایی که دستگاه کشش با فشار دادن چرخ راهنما با فنر به کشش می رسد، فنرهای فشاری یا کششی کافی هستند.
موقعیت چرخ راهنما به محل چرخ محرک، معمولاً در جلو، بستگی دارد. چرخ راهنما چرخش صحیح مسیر را هدایت می کند و از انحراف و ردیابی خاموش- جلوگیری می کند. ارتفاع مرکزی چرخ راهنما از سطح زمین باید به کاهش مرکز ثقل کمک کند.
غلتک مسیر یکی از چهار چرخ و اجزای یک مسیر شاسی ماشین آلات ساختمانی ردیابی است. عملکرد اصلی آن تحمل وزن بیل مکانیکی و بولدوزر است که به مسیرها اجازه می دهد در امتداد غلطک ها حرکت کنند. تعداد و ترتیب غلتک های مسیر باید توزیع یکنواخت فشار زمین مسیر را تسهیل کند. مکانیسم های پیاده روی کشاورزی اغلب در مناطق کوهستانی یا تپه ای که جاده ها عمدتاً آسفالت نیستند، عمل می کنند. سیستم های ردیابی شده به فشار متوسط زمینی پایین نیاز دارند و فشار روی غلتک های مسیر باید به طور مساوی توزیع شود.
مکانیسم راه رفتن عمدتاً از بدنه شاسی ردیابی شده تشکیل شده است که به عنوان پلت فرم برای اجزای فوق الذکر عمل می کند و باعث تسهیل در تثبیت و نصب چرخ های راهنما، غلتک های مسیر و غیره می شود.
